UCLA의 기계공학 교수이자 로봇·메커니즘 연구실 RoMeLa의 설립자다.로봇의 동작과 기구를 연구하며 대학의 로봇 연구·교육을 이끈다. 관련 기술은 피지컬 AI 문서에서 이어 볼 수 있다.