Toyota와 스탠퍼드대학교의 자율주행 연구를 거쳐 Google 자율주행 프로젝트에 참여했다.이후 Waymo에서 소프트웨어 개발과 기술 조직을 이끌었다. 관련 기술은 피지컬 AI 문서에서 이어 볼 수 있다.