AI 인물사전로봇·자율주행·피지컬 AI

그레고리 치리크지안

Gregory S. Chirikjian

로봇 운동학과 동작 계획

그레고리 치리크지안 (Gregory S. Chirikjian)의 사진

로봇의 운동학·동작 계획·컴퓨터 비전을 연구하는 로봇공학자다.

뱀처럼 유연하게 움직이는 로봇과 확률적 수학 방법을 이용한 로봇 모델링에 기여했다. 관련 기술은 피지컬 AI 문서에서 이어 볼 수 있다.