로봇의 운동학·동작 계획·컴퓨터 비전을 연구하는 로봇공학자다.뱀처럼 유연하게 움직이는 로봇과 확률적 수학 방법을 이용한 로봇 모델링에 기여했다. 관련 기술은 피지컬 AI 문서에서 이어 볼 수 있다.