오사카대학교에서 지능형 로봇 연구를 이끌어 온 로봇공학자다.실제 사람을 닮은 외형과 표정을 갖춘 휴머노이드 로봇을 연구하며 사람과 로봇의 상호작용을 탐구한다. 관련 기술은 피지컬 AI 문서에서 이어 볼 수 있다.