컴퓨터 비전과 로봇공학을 연구하는 과학자다.자체 위치 추정과 지도 작성을 수행하는 자율 헬리콥터 연구에 참여하고 비행 로봇의 시각적 지능을 연구했다. 관련 기술은 피지컬 AI 문서에서 이어 볼 수 있다.