AI 인물사전로봇·자율주행·피지컬 AI

우사마 카티브

Oussama Khatib

로봇 제어와 인간 친화적 설계

우사마 카티브 (Oussama Khatib)의 사진

스탠퍼드대학교에서 로봇의 동작 계획·제어·촉각 상호작용을 연구한다.

물리적 동역학 모델을 활용해 로봇이 실제 환경과 상호작용하도록 하는 방법을 개발했다. 관련 기술은 피지컬 AI 문서에서 이어 볼 수 있다.