스탠퍼드대학교에서 로봇의 동작 계획·제어·촉각 상호작용을 연구한다.물리적 동역학 모델을 활용해 로봇이 실제 환경과 상호작용하도록 하는 방법을 개발했다. 관련 기술은 피지컬 AI 문서에서 이어 볼 수 있다.