Texas A&M대학교의 컴퓨터과학자이자 로봇공학자다.재난 현장에 로봇을 투입하는 구조 로봇 분야와 인간·로봇 상호작용 연구의 초기 발전에 기여했다. 관련 기술은 피지컬 AI 문서에서 이어 볼 수 있다.