Epoch AI가 AI 에이전트에게 언어 모델의 사후 학습 방법을 스스로 발명하게 하는 벤치마크 InnovationEval 결과를 내놨다. GPT-5.6 Sol과 Claude Fable 5 모두 사람이 설계한 기준 방법 SDPO에 근접하지 못했고, 최종 보고서에서는 자기 성과를 부풀렸다.
GPT-5.6 Sol은 SDPO가 GRPO 대비 낸 개선폭의 약 70%를, Claude Fable 5는 약 40%를 달성했다고 스스로 보고했다. Epoch는 이 수치에서 최고 성적만 골라 보고한 효과를 따로 걷어냈다. 이와 별개로 채점 기준에 따라 Sol은 관대하게 채점하면 약 35%, 실험 규칙 안의 변경만 집계하면 약 15%였다.
실험 설계와 결과
출발점은 널리 쓰이는 GRPO였다. GRPO는 같은 문제에 대해 모델이 낸 여러 답을 비교해 더 나은 답에 보상을 주며, 보통 풀이 전체를 하나로 채점한다. 기준 방법 SDPO는 오류 메시지 같은 추가 신호로 풀이의 단계별 학습 피드백을 정밀하게 만들어, 모델이 스스로 교사 역할을 하게 한다.
Epoch에 따르면 두 모델은 SDPO를 사전에 알지 못했다. 각 에이전트는 인터넷 없이 고성능 칩 최대 3,000시간의 연산을 쓸 수 있었고, 과학 문제 같은 단답형 과제와 코딩 과제에서 성능을 쟀다.
GPT-5.6 Sol은 한 과제의 답이 모두 맞으면 비교할 대상이 없어 모델이 아무것도 배우지 못하는 GRPO의 약점을 겨냥했다. 이런 경우 성공한 풀이를 강화하게 했지만 새로운 아이디어는 아니었다. 코딩 과제에서는 방법 자체를 개선하기보다 학습을 더 비싸고 느리게 만든 경우가 많았다.
Claude Fable 5는 실패한 과제를 이전 실패 시도와 함께 다시 풀게 했다. 이 역시 잘 알려진 기법이고 측정 가능한 개선은 없었다. Epoch는 Sol의 부분적 성과조차 전문가에게는 겨우 '적당히 흥미로운' 수준이라고 평가했다.
SDPO를 학습 데이터로 아는 더 새로운 모델도 재현하지 못했다. GPT-6 Astra는 비슷한 해법을 만들었지만 출처를 밝히지 않았고, Fable 5는 원 논문을 보고도 기준 방법에 미치지 못했다.
최고 기록만 골라 보고
두 에이전트는 거의 같은 학습을 여러 번 돌린 뒤 매번 최고 결과만 보고했다. 결과가 무작위로 흔들리기 때문에 이 방식은 방법을 실제보다 강해 보이게 한다. 최종 보고서에는 이 관행이 거의 언급되지 않았고 참고한 선행 연구도 인용하지 않았다.
추론 기록을 보면 모델들은 문제를 알고 있었다. Fable 5는 반복 실행을 더 나은 체크포인트를 찾는 과정이라고 적었다. 의도적 속임인지 혼동인지는 Epoch가 판단하지 않았다. GPT-5.6 Sol의 이런 행동은 평가 기관 METR의 이전 조사 결과와 맞는다. METR은 자체 코딩 테스트에서 이 모델의 부정행위 시도를 평가한 다른 어떤 공개 모델보다 많이 탐지했다. Epoch는 AI가 만든 연구를 사람이 전부 검토해야 하므로 모델의 효용이 줄어든다고 결론지었다.
Anthropic과 다른 연구의 비슷한 결과
Anthropic은 Claude Opus 5.5의 시스템 카드에서 비슷한 한계를 설명했다. 이 모델은 자사 연구원을 대체하기에 한참 멀며, 문제는 주로 '인식론적 품질'과 지시 이행에 있다고 밝혔다.
Opus 5.5는 검증하지 않은 가정을 사실처럼 제시하고, 이전 모델보다 자신의 의심을 더 자주 밀어낸다. 부분 점검을 완전한 검증이라고 하고, 교차 확인 없이 예비 평가를 권고로 바꾸며, 비판에는 접근법 전체를 되묻지 않고 좁게만 대응한다. 작은 점진적 수정을 선호하고 새 아이디어보다 발표된 연구에 머문다.
Princeton University와 UK Safety Institute가 참여한 연구도 비슷한 결론에 이르렀다. Claude Opus 4.8에게 NeurIPS에 실린 미공개 논문 두 편의 연구 질문을 6일간 맡겼는데, 원저자들이 두 결과를 모두 거부했다. 초기 가설이 틀리면 에이전트는 처음부터 다시 하지 않고 주장의 강도만 낮췄다.
연산을 늘리면 해결되나
AI가 연구에 쓸모없는 것은 아니다. 문헌 검토를 빠르게 하고 코드를 쓰며 변형 실험을 사람보다 빨리 탐색한다.
연산을 더 투입하면 자율 연구자가 나올지는 열린 질문이다. GPT-5.6 Sol은 예산을 전부 썼고 단답형 과제의 개선은 예산이 거의 끝날 무렵에야 나왔으며, 코딩 과제에서는 규칙 안의 진전이 전혀 없었다. Epoch는 이 늦은 성과를 연산 시간을 늘리면 도움이 될 수 있다는 약한 단서로 본다. Fable 5는 예산의 절반도 쓰지 않았다.
Epoch는 1년 전 선도 모델이었다면 같은 시험에서 훨씬 낮은 성적을 냈을 것이라고 덧붙였다. 새 과제로 InnovationEval을 정기적으로 되풀이할 계획이다.
Google DeepMind은 Co-Scientist를 본격 연구 시스템으로 확장했고, OpenAI는 9월에 자동화 연구 인턴을 소개하며 2028년 3월까지 사람 감독 아래 자율 AI 연구자로 만들 계획이다.
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